打緯機(jī)構(gòu)的作用是將已引入梭口的緯紗打入織口，以形成預(yù)期的織物。
        1.打緯機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的條件
       （1）在保證緯紗能順利飛過(guò)梭口的前提下，筘座動(dòng)程盡量的小，這樣可減輕對(duì)經(jīng)紗的摩擦。
        （2）當(dāng)鋼筘打緯的瞬時(shí)速度為零時(shí)，加速度達(dá)到zui大，以提高打緯力；筘在后死心附近時(shí)的速度盡量低，以利于引緯。
        （3）在滿足打緯力前提下，筘座重量要輕，剛性要好，以利于提高織機(jī)轉(zhuǎn)速。
打緯機(jī)構(gòu)的種類：
        通常打緯機(jī)構(gòu)有四連桿打緯，六連桿打緯和共軛凸輪打緯三種類型，圖2一17為三種機(jī)構(gòu)的示意圖。

        對(duì)于連桿式打緯機(jī)構(gòu)，它的運(yùn)動(dòng)特性取決于各桿件的長(zhǎng)度及其相互間的比例關(guān)系，特別是曲軸半徑和牽手長(zhǎng)度之比。
        四連桿打緯機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，振動(dòng)相對(duì)較低。缺點(diǎn)是在后心時(shí)相對(duì)靜止時(shí)間短，緯紗飛行時(shí)間要求嚴(yán)格，不利于寬幅織機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。噴氣織機(jī)上采用的四連桿打緯機(jī)構(gòu)多為短牽手形式，它比中、長(zhǎng)牽手四連桿打緯機(jī)構(gòu)在后心的相對(duì)靜止時(shí)間稍長(zhǎng)，更有利于引緯，而在前心時(shí)加速度相對(duì)稍高，有利于打緯。四連桿打緯機(jī)構(gòu)以及其打緯運(yùn)動(dòng)、打緯運(yùn)動(dòng)的位移曲線分別見(jiàn)圖2—18～圖2—20。

        六連桿打緯機(jī)構(gòu)相當(dāng)于兩組四連桿機(jī)構(gòu)的串聯(lián)，可以延長(zhǎng)鋼筘在后心的相對(duì)靜止時(shí)間，允許緯紗飛行的時(shí)間更加充分，可以提高寬幅織機(jī)的轉(zhuǎn)速。
        共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以根據(jù)織造工藝需要設(shè)計(jì)，在后心可以有較長(zhǎng)的靜止時(shí)間，引緯時(shí)間更加充分；打緯時(shí)可以得到較高的加速度，打緯力較大。缺點(diǎn)是加工精度要求高，制造難度大，成本高；振動(dòng)大，能耗高。在同筘幅同轉(zhuǎn)速的前提下，能耗較四連桿機(jī)構(gòu)高約50％。
        上述三種打緯機(jī)構(gòu)各有所長(zhǎng)，各有所短，不存在誰(shuí)優(yōu)誰(shuí)劣的問(wèn)題。選用原則是筘幅在250cm以下時(shí)用四連桿打緯機(jī)構(gòu)，筘幅在250 cm以上時(shí)用六連桿打緯機(jī)構(gòu)，織特厚重織物時(shí)用共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)。
 

        在圖2—19中，筘座擺至后死心時(shí)，筘槽和輔噴嘴在梭口中間引緯，筘座擺至前死心時(shí)，筘槽把緯紗推至織口。
        因?yàn)樵诖蚓晞?dòng)程和車(chē)速相等的條件下，從三種打緯機(jī)構(gòu)所能提供的打緯力來(lái)看，共軛凸輪的zui大，四連桿的zui小，即共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)用來(lái)織造闊幅厚重織物較為合適。
目前日本機(jī)型多采用四連桿或六連桿打緯，歐洲機(jī)型多采用共軛凸輪打緯。

        2.打緯機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)（圖2—21）

        主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)一曲軸、連桿、搖桿一搖軸前后擺動(dòng)。

        鋼筘借助于裝在搖軸上的筘座和壓條被固定好，將進(jìn)入梭口的緯紗打入織口。

        異型鋼筘屬于紡織器材，是引緯系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，又是打緯機(jī)構(gòu)中*的部分。鋼筘的規(guī)格通常用筘號(hào)來(lái)表示。所謂筘號(hào)，即筘齒密度，根據(jù)織物經(jīng)密大小選用。公制以10 cm長(zhǎng)度內(nèi)的筘齒數(shù)表示；英制以每2英寸內(nèi)的筘齒數(shù)表示?？椩觳煌?jīng)密的織物，需用不同筘號(hào)的鋼筘。鋼筘的質(zhì)量直接影響織物質(zhì)量。對(duì)鋼筘zui基本的要求就是組成一片鋼筘的所有筘片的厚度必須一致，各個(gè)相鄰筘片間的間隙也必須一致。