隨著現(xiàn)代工業(yè)特別是汽車和航空工業(yè)的發(fā)展，無損檢測技術即無損探傷技術的應用越來越廣泛，尤其是汽車和飛機等關鍵零部件都要進行表面裂紋和內(nèi)部缺陷的檢查。通常，磁性材料零件采用熒光磁粉探傷法，而非磁性材料如鋁合金和不銹鋼零件必須采用熒光滲透法探傷。
上個世紀五六十年代，即便是企業(yè)中所采用的熒光滲透設備也都是手工操作，檢測效率十分低下。進入八九十年代，產(chǎn)品產(chǎn)量逐步提高，要求探傷的零件數(shù)量也不斷增加，為滿足用戶的要求，研究和生產(chǎn)自動化檢測設備勢在必行，特別是熒光滲透檢測線的工序較多，檢測效率很低。進入二十世紀，逐漸出現(xiàn)了自動熒光滲透檢測線，自動化水平逐漸提高。目前，熒光滲透檢測線的工件自動傳輸機構(gòu)具有以下幾種結(jié)構(gòu)：1、水平移動(工件由一個工位步進到下一工位)和垂直移動(工件在滲透工位等的垂直升降)均由人工操縱電葫蘆完成；2、工件水平步進由減速電機驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)完成，工件垂直升降由鏈輪鏈條機構(gòu)完成；3、工件水平步進由氣動機構(gòu)驅(qū)動雙滑帶撥叉機構(gòu)實現(xiàn)，工件垂直升降由氣動機構(gòu)實現(xiàn)。其中，后兩種機構(gòu)均采用可編程序控制器(PLC)和人機界面觸摸屏實現(xiàn)自動化運行和時間參數(shù)的修改。
申請人前期研發(fā)生產(chǎn)的熒光滲透檢測線工件傳輸機構(gòu)均采用第2和第3種結(jié)構(gòu)，如圖1所示，為第3種結(jié)構(gòu)的示意圖。圖中，工件水平步進的驅(qū)動機構(gòu)位于檢測線的后部，動力源為氣缸，氣缸固定在框架結(jié)構(gòu)中間，氣缸活塞桿與活動橫梁相連，兩條滑帶的一端分別與活動橫梁的兩端相連，通過電磁閥控制，氣缸活塞桿周期伸縮，帶動雙滑帶和橫梁往返移動，通過雙導杠和導套機構(gòu)確保雙滑帶移動一致和平穩(wěn)；開始探傷時，使氣動系統(tǒng)工作，活塞桿伸出，雙滑帶左端移動到上料端，將料筐放在上料架上，料筐感應到光電開關，檢測線自動運行開始，雙撥叉推動料筐移動，當料筐移動到下一個工位時，活動橫梁移動到驅(qū)動機構(gòu)右端，感應到右端接近開關，氣缸反向，活塞桿帶動雙滑帶向左移動，當料筐碰到撥叉時，撥叉可順勢轉(zhuǎn)向，料筐原位不動，當撥叉通過料筐后，在撥叉彈簧張力的作用下，撥叉又轉(zhuǎn)回原位。對于上述結(jié)構(gòu)，由于驅(qū)動力采用氣動技術，雙滑帶移動速度的調(diào)節(jié)存在一定困難，調(diào)節(jié)氣壓大小和氣體流量都很難連續(xù)調(diào)節(jié)移動速度，氣缸采用調(diào)節(jié)接頭也不太穩(wěn)定?；诖耍缒芸紤]以減速電機帶動絲杠絲母驅(qū)動機構(gòu)，即工件水平步進由減速電機驅(qū)動雙滑帶撥叉機構(gòu)實現(xiàn)，工件垂直升降由氣動機構(gòu)實現(xiàn)，不僅可以連續(xù)調(diào)節(jié)移動速度，方便調(diào)節(jié)熒光滲透檢測節(jié)拍，還能提高檢測效率。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中工件采用氣動進行水平移動帶來的速度調(diào)節(jié)不連續(xù)和不穩(wěn)定的不足，提供了一種熒光滲透檢測線工件自動傳輸機構(gòu)。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的，現(xiàn)結(jié)合附圖說明如下：
一種熒光滲透檢測線工件自動傳輸機構(gòu)，包括設置在料架右端的光電開關1、位于檢測線水平架上的托輪支架2和滑帶托輪3、固定在檢測線框架上的接近開關4和活動橫梁5，其特征在于：還包括雙滑帶撥叉機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)；
所述雙滑帶撥叉機構(gòu)包括多個均勻分布的撥叉8和兩條滑帶9，各撥叉均由撥叉板10、分別位于撥叉板10前方及中部的撥叉擋桿11與撥叉轉(zhuǎn)軸12，以及撥叉彈簧13和彈簧掛柱14組成，撥叉彈簧13兩端分別與撥叉擋桿11和彈簧掛柱14相連，兩條滑帶9的一端分別與活動橫梁5的兩端相連；
所述驅(qū)動機構(gòu)由減速電機15，以及分別與減速電機15相連的變頻器16和絲杠絲母機構(gòu)組成，其中，絲杠絲母機構(gòu)位于框架中部，由絲杠17、絲母18、兩個導杠6以及與導杠6配合的導套7構(gòu)成，絲母18與活動橫梁5固定，兩個導杠6對稱地固定在絲杠17兩側(cè)。
所述減速電機15通過鏈輪鏈條19與絲杠絲母機構(gòu)相連。
所述滑帶托輪3在檢測線每個單元水平架上各有兩個，由尼龍材料制作，尺寸為中心孔為小軸為13.8×90mm螺釘。
所述每條滑帶9的尺寸為11800×60×10mm，其長度隨檢測線每個單元的長度和單元的數(shù)量而變。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：
本實用新型熒光滲透檢測線采用減速電機驅(qū)動雙滑帶撥叉機構(gòu)代替氣動機構(gòu)驅(qū)動雙滑帶撥叉機構(gòu)，并利用變頻器連續(xù)改變電機轉(zhuǎn)速，即改變工件的傳輸速度，使熒光滲透檢測效率提高1倍；此外，這種驅(qū)動方式比氣動驅(qū)動方式穩(wěn)定可靠，能夠避免工件傳輸?shù)恼`動作，保證了熒光滲透檢測線穩(wěn)定的運行。
